威灵机器人部件以一体化动力模组 助力人形机器人商业化落地

　　2026年6月24日，美的集团工业技术事业部旗下Welling威灵机器人部件亮相2026第六届全球xEV驱动系统技术暨产业大会。威灵机器人部件电机技术专家王真以《一体化动力模组的技术与产业实践》为题进行演讲。王真表示，人形机器人正从实验室走向工程化落地，商业化进程的加速对核心执行部件提出了极致要求，威灵机器人部件将以全自研一体化关节模组为人形机器人“类人运动”与“商业落地”打下基础。

Welling威灵机器人部件亮相2026第六届全球xEV驱动系统技术暨产业大会

　　关节模组作为机器人的“运动神经”，其性能直接决定整机的灵活性、负载能力与续航表现，成为行业突破的关键。不过，当下传统分体方案带来的技术桎梏已经影响了行业发展：传统外购电机、减速器、驱动器的分体式集成方案，存在体积重量大、集成度低的先天缺陷。不仅布线复杂导致可靠性差，更因多部件匹配损耗，造成动态响应延迟，且高昂的组装调试成本难以支撑大规模量产。

　　依托在电机领域四十余年的技术积累以及美的工业技术深厚的研发、制造基础，威灵机器人部件以全自研核心部件、覆盖全场景关节需求的谐波、行星“一体化动力模组”，实现从控制、驱动到传动的三位一体以及深度协同，有效解决行业痛点：

　　威灵谐波关节模组：是精密动作的神经末梢，具备极致轻量化、微米级精度、静音低噪等优势，适配轻载高敏的上肢与颈部——腕部、肘部、颈部等非承重关节。深度集成电机、谐波减速器与编码器，在紧凑空间内实现扭矩密度最大化，是医疗与协作机器人的理想动力单元。

　　威灵行星关节模组：是重载执行的力量基石，具备超强抗冲击、高结构刚性、长寿命冗余等特性，适配于承载关键的下肢与躯干——髋部、膝部、踝部等重载关节。采用高性能行星齿轮传动方案，在极端工况下保持输出稳定性，为机器人行走、负重与搬运提供持续可靠的动力支撑。

威灵机器人部件展示全自研、覆盖全场景关节需求的谐波、行星“一体化动力模组”

　　威灵机器人部件人形关节模组凭借高可靠、高精度、高功率密度及高易用性的优势，受到行业客户广泛好评。其中，依托谐波减速机、无框力矩电机、伺服驱动器等核心部件的全栈自研，掌握核心产品工艺，将一般行业产品的“部件拼凑”升级到“系统协同”的质变，在轻量化、毫秒级响应以及全生命周期护航等使用体验上实现全面突破。

　　“威灵机器人部件通过深度的系统集成，打破了子系统间的壁垒，实现关节模组性能的非线性增长。”王真表示，数据证明，威灵的一体化方案在同等规格下，综合效能较友商产品实现了质的飞跃，真正做到了系统集成能力的“1+1+1 > 3”。

威灵机器人部件电机技术专家王真

　　当下，人形机器人行业正从技术验证迈向商业部署，威灵机器人部件坚信开放是技术进步的源动力，并通过打破技术壁垒，建立透明、互信的合作机制，与合作伙伴共享研发成果与市场机遇。威灵将以覆盖研发、制造、测试、交付的高可靠保障体系，夯实中国机器人产业供应链基础，以稳健的产业链配套能力，为全球客户提供从选型到量产的全方位支持，推动“机器人+”应用场景的无限延伸。