机器人灵巧手市场广阔 产业资本竞相布局

　　在科技飞速发展的当下，机器人领域正经历着前所未有的变革，而机器人灵巧手作为关键部件，正逐渐成为产业焦点，展现出广阔的市场前景，吸引着众多产业资本竞相布局。

　　灵巧手堪称机器人的“最后一厘米”，其重要性不言而喻。触觉作为仅次于视觉的重要信息来源，使得灵巧手成为人形机器人在现实世界实现灵巧操作的核心工具。无论是双足机器人，还是四足、轮式乃至无人机，灵巧手都能作为执行末端，在工业、医疗等多个场景发挥关键作用。据中商产业研究院数据显示，2024年全球机器人灵巧手市场规模约为76万只、17亿美元，到2030年将突破141万只、30亿美元，这一数据充分彰显了灵巧手市场的巨大潜力。

　　面对如此诱人的市场，上市公司和产业资本纷纷加速布局。中科灵犀最新发布的连杆式灵巧手整手18个自由度，握持力大于50N;绳驱式灵巧手整手22个自由度，握持力大于30N。兆威机电凭借精密减速箱、高性能电机和电控系统的产品组合优势，成功开发并推出仿生机器人灵巧手产品;速腾聚创推出具有20个自由度的第二代灵巧手，可结合各类传感器的感知信息与手部动作进行闭环控制;宇树科技发布的Unitree Dex5灵巧手，单手具备20个自由度、94个灵敏触点，能灵活完成抓取橙子、打扑克、拧魔方等动作。此外，还有不少上市公司通过股权投资的方式涉足灵巧手赛道，如比亚迪超亿元战略投资帕西尼感知科技，进一步凸显了产业资本对灵巧手市场的看好。

　　然而，灵巧手的研发并非一帆风顺，其技术难度堪称“皇冠顶端的明珠”。在执行精细操作时，灵巧手的性能直接代表人形机器人的整体性能。以拿鸡蛋为例，灵巧手需凭借触觉传感器获取压力和摩擦力等信息，才能实现对鸡蛋的精准抓放。目前，灵巧手技术面临着控制系统、成本、技术路线等多方面的挑战。在控制系统方面，具身控制从电机和机械结构层面跨越到机器人整机控制，缺乏小脑协调会给机器人大脑带来负担;成本上，灵巧手成本高昂，要走进千家万户，必须实现性能与价格的平衡;在驱动方式上，多种技术路线尚未形成共识，且还需关注使用寿命、速度、灵敏性等问题。

　　尽管面临诸多挑战，但可以确定的是，人形机器人的最终目标是融入人类环境，灵巧手因其泛化能力强，适配更复杂的应用场景，将成为终局解决方案。作为人形机器人的关键执行部件，灵巧手也将受益于人形机器人放量预期，有望率先迎来产业化落地。未来，随着技术的不断升级迭代，灵巧手必将在更多领域大放异彩，为人类生活带来更多便利。