石头自清洁扫拖机器人 G30评测：薄而强大，创新三线结构光避障再进阶
去年，“边界感”一词在网络上大热。但在家用电器领域，扫地机器人无疑是一款极具“边界感”的智能设备。它能在家庭空间内精确规划清扫路径，以严谨的态度履行清洁职责。然而，床底、电视柜下等难以触及的低矮区域，以及布满障碍物的空间，已经成为许多扫地机器人难以触及的“边界”。
那么，是否有一款扫地机器人能够既展现强大的清扫能力，又拥有纤薄机身设计，同时具备高度智能化的避障功能，从而轻松穿梭于各种低矮角落呢?
今天，我们将深入评测的石头自清洁扫拖机器人G30，是否正是那款能够满足消费者期待，成为家庭清洁新星的产品呢?让我们一同揭开它的神秘面纱，探寻其真实表现。
一、 超薄机身灵动穿梭 智在高下清扫无忧
在外观设计上，石头G30摒弃了家族标志性的奶白色调，转而大胆地采纳了暗色调配色-自动集尘仓盖板为银灰色，机器人通体呈黑色。将科技感与奢华感高度融合，呈现出别具一格的视觉魅力。
尽管其可采用手机遥控完成诸多操作，但产品顶部依然保留三个触摸按键，方便用户手机不在身边时也可以快速执行启停和回充。
智能升降小边刷及可伸缩升降机械臂边刷
沿墙清洁
在传统的主刷与拖布配置基础上，底部设计实现了突破性创新，巧妙融入了动态机械臂边刷以及可升降延边拖布。当面对边角及家居难以触及的隐蔽区域进行清洁时，边刷能够智能地向外“延展”，拓宽清洁范围，随后灵活内收，高效聚拢并清除灰尘与碎屑。同时，升降拖布可以精准贴合地面，针对清洁死角提供更为彻底、有效的解决方案。
回到产品本体，目前市面上扫地机器人普遍高度约为110mm，对于低矮区域往往无能为力。为此解决这一难题，石头G30最终设计出了7.98cm超薄机身，做到了行业最低，能够自如穿梭于床底、沙发底等低矮空间，从而极大地扩展了全屋的有效清洁覆盖范围。无论是狭小的边角地带，还是家具布局错综复杂的室内环境，石头G30都能游刃有余地完成清洁使命，确保家居环境的每一个角落都焕然一新。
而后置升降激光雷达(LDS)设计，无疑是石头G30针对低矮环境清洁挑战的又一创新突破。当需要进入低矮空间时，LDS能够智能降下，确保机身维持纤薄状态，从而进一步拓宽清洁边界。与此同时，机身新增的后视窗，即便在激光雷达降下后，持续精准定位，避免了地图丢失，保证了高效且连续的清洁作业。
后置升降激光雷达
以我们此次故意制造的低矮场景为例，当穿越低帘时，激光雷达处于降下状态，使石头G30能自如地穿梭。而一旦穿行结束，激光了抵达便会自动升起。
更令人惊喜的是，石头G30还配备了顶部ToF智能识别系统。能够提前识别家具底部的高度，预判性地下调 LDS。这样，你再也不用担心机器人会在清洁过程中碰坏家具，真正实现了无忧无虑的全面清洁。
二、真正清洁无死角 脏污无所遁形
归根结底，一款清洁家电的核心竞争力无疑聚焦于其清洁效能之上。此番，石头G30将吸力飙升至惊人的22000Pa，不仅能够轻松应对大颗粒垃圾，更能深入各个角落，将隐匿其中的毛发与细微灰尘一网打尽。
吸瓜子壳
面对地面上瓜子皮这样的固体垃圾，可以说是轻松拿捏，一扫而光。
紧接着，我们对石头G30的拖地性能进行了测试。在拖地模块中，震动频率得到了显著提升，达到了4000次/分。这一设计通过模拟声波震动牙刷的高频震动模式，可以轻松剥离地面上的常见顽渍。
清理红酒
可以清楚地观察到，在强大吸力与四区双震擦地技术的共同作用下，哪怕是红酒这类易染色的液体污渍，石头G30也仅需一次清扫便能将其彻底清除。
并且，石头G30还具备根据不同环境，进行个性化设置的能力。灵活适应各种清洁需求，为用户提供量身定制般的清洁体验。此外，全新的AI省心模式，可结合AI识别房间类型、地面材质等，对不同房间智能生成清洁参数。
当然，即便拥有卓越的清洁能力，也难以完全规避令人头疼的“头发缠绕”难题。为此，石头G30采用了一系列精妙绝伦的设计方案来攻克这一顽疾。其独创的「0缠系统」，围绕“卷取、聚拢、分解、吸净”四大核心步骤展开。通过主刷、边刷、万向轮共同协作，还完美达成了零缠绕的目标，极大地减轻了家务负担，真正意义上实现了双手的自由解放。
清理头发也丝毫不在话下
经过实际评测体验，石头G30展现出了令人满意的防缠绕性能，难以打理的长发不再轻易附着或缠绕在刷子上。用户只需简单地对滚刷表面进行清理，即可迅速摆脱毛发缠绕的烦恼，享受更加轻松、高效的清洁过程。
跨越门槛
在面对阳台等设有门槛的特殊场景时，石头G30能够通过智能抬升其底盘，轻松跨越高达4cm的障碍物，确保清洁任务无缝衔接。
清洁地毯
当然，如果您的家中铺有地毯，石头G30可以对地毯进行识别，对不同地毯可采取清洁策略，地毯大户也可放心入手!
三、复杂环境精准避障 再也不用“横冲直撞”
很多用户在使用扫地机器人的时候，都被其“智障”的使用体验逼疯了，直呼这是花钱买了个祖宗。其中的名场面包括，扫地机器人无法识别拖鞋，推着拖鞋满地跑;撞翻垃圾桶，让垃圾洒的满地都是;甚至有宠物的家庭，还会发生把粑粑弄得满地都是的情况……
而石头G30就解决了这个老大难问题，它配备了三线结构光多传感器，同时与RGB摄像头和补光灯强强联合。不仅拥有了超宽的视野范围，能观察到墙壁全貌，沿着障碍物复杂边缘进行清洁。更能识别 108 种常见地面障碍物，赋予了其强大的物体识别能力。因此，在避障能力上，我们也对石头G30进行了单独的测试。
智能避障
可以看到，无论是椅子腿、拖鞋、还是数据线，石头G30都能判断出是什么，并智能调整路线来避免碰撞。石头G30不仅能够准确地感知到正前方的障碍物，并智能调整路线来避免碰撞。同时还能沿着物体边缘继续清洁，让你不再担心遗漏角落的灰尘。
夜间环境下会智能开启补光灯
在评测过程中我们还发现，即便是置身于夜间环境或光线昏暗的场景中，凭借其补光灯的加入，石头G30依然能够精准识别并巧妙避让各类障碍物。这样即使是在黑暗中，用户也能清晰感知其动态，有效避免不必要的干预，进而大幅度提升了清洁作业的效率与安全性。
四、高效全链路清洁 家居健康尽在掌握
传统扫地机器人在长时间使用后，其水路、风路中容易积累细菌和异味，这成为许多用户诟病痛点。因此，全链路清洁对于扫地机器人而言至关重要，它能有效避免二次污染，确保家居环境的真正清洁与健康。
对此，石头G30凭借其自动集尘功能，轻松将尘盒内的垃圾一扫而净，彻底省去了日常手动清理尘盒的麻烦，对有过敏体质的用户或对空气质量要求高的家庭来说极为友好。集尘完成后，垃圾会被储存在基站内置的尘袋里，对于家庭日常地面清洁而言，基本上一年仅需要更换六次尘袋，彻底告别了每日处理垃圾的繁琐，真正实现了便捷高效的双手解放。
集尘结束后，紧接着便是针对水路的自清洁。此时，基站会自动检测拖布的脏污程度，并智能启动80°热水复洗功能。完成自清洁过程后，基站还会自动启动55℃热风双路烘干，利用热风对湿拖布、基站同时进行快速烘干。对于用户来说，这不仅省去了手动清洗、晾晒拖布的繁琐，更重要的是，能让其每次都能以“崭新如初”的状态投入工作，保持洁净如新。
回洗拖布前后对比
清洗过后，可以看到拖布变得非常白净，与清洁前那黑乎乎的拖布形成了鲜明的对比，清洗效果十分显著。
五、评测总结
通过亲身体验，石头自清洁扫拖机器人G30在设计与清洁能力、智能化方面的表现令人印象深刻。总结来看，其7.98cm的行业最薄机身设计使得机器能够轻松进入低矮空间进行清洁;4000次/钟的高频震动拖地模块和22000Pa的大吸力确保了清洁效果的彻底性。
在智能化方面，石头G30更是达到了新的高度。采用先进的三线结构光多传感器融合避障技术，结合灵活的可伸缩升降边刷设计，不仅能精准识别并避开障碍物，还能确保边角区域的100%覆盖。尤为值得一提的是，其配备的全自动基站与全链路清洁系统，从根本上避免了清洁过程中的二次污染问题，为家中有小孩和宠物的家庭提供了更加安心、健康的居住环境。
如果你对家居清洁有更高的需求，那么石头自清洁扫拖机器人G30一定是会带给你一个不一样的体验。
